產品簡介
- PCI 接口的 DSP-based 控制卡
- 6 軸運動控制
- 脈波輸出率 : 4 MHz (最高)
- 最大編碼器輸入頻率 : 12 MHz
- 高速位置的擷取和比較功能
- 每軸具有獨立的 HOME、正負極限傳感器
- 手搖輪 (MPG) 界面
- 可擴展遠程 I/O: 透過兩線式 FRnet 接口可擴展 128 DI 和 128 DO
PMDK 是一種基于 DSP 控制的 PCI 接口運動控制卡，適用于專業的運動控制應用的發展。此卡可用于與任何具有一 5 V 的 PCI 總線的 PC。由于集成了高速 DSP (TI C672x)，FPGA (現場可編程門數組)，以及 I/O 緩沖電路，它可以廣泛的應用在許多地方。PMDK 具有多樣化的 I/O Port，包括 6 通道脈波 I/O，6 通道 AI/AO 和各種 DI/DO。該卡還包括一個 2 線式的 FRnet Port，可用于遠程控制高達 128 DI 和 128 DO 通道，再加上提供的許多的軟件范例，使得自定義的應用程序可以快速開發。
PMDK 使用戶可以實現各種具成本效益的運動控制功能，包括多軸直線和圓弧插補加速/減速處理。各種同步動作也可透過編程來處理。所包含的范例軟件，可以用來設計自定義的運動功能，并附加到原有的的命令集中。DSP 程序的開發是基于一個實時內核 (DSP/ BIOS)，這意味著當運動執行時，仍然可以監測運動狀態、FRnet 的 I/O 狀態與其他 I/ O Port 的狀態。PC 的 CPU 負載是非常低的，所以一個或多個運動卡可用于單一的 PC 上。
如果 PMDK 是要用于信號處理，用戶可參考泓格科技公司的范例或是搜尋 TI 的資源來實現實現 FFT，FIR 和 IIR 等應用。在未來，泓格科技會持續提供更廣泛的鏈接庫來進一步減少用戶所需的編程壓力，以實現他們的自定義的應用的功能。綜上所述，PMDK 是一個極具成本效益的解決方案，用于開發自定義的運動控制，過程控制，I/O 邏輯控制，數字化處理，與其他廣泛的應用領域。
規格
| 硬件 |
| 接頭 |
68-pin SCSI-II 與 20-pin SCSI-II |
| 一般 |
| 軸數 |
6 |
| 伺服更新頻率 |
用戶可編程 |
| 命令類型 |
脈波命令、V command |
| Axis I/O |
| 伺服界面輸出 |
SVON、ALM_RST、ERC |
| 閂鎖輸入 |
高速 5 V 或 24 V NPN |
| 機械開關輸入 |
Home、LMT+/-、NHOME、EMG |
| 位置比較輸出 |
高速 5 V TTL
或 24 V 開集極 |
| 伺服界面輸入 |
INP、ALM、RDY |
| 編碼器輸入 |
| 模式 |
A/B Phase、Up/Down |
| 計數速度 |
12 MHz |
| 計數訊號寬度 |
32-bit |
| 脈波輸出 |
| 模式 |
CW/CCW、PULSE/DIR |
| 頻率 |
4 MHz (Max.) |
| 數字量輸入 |
| 通道數 |
可擴展: 128 DI |
| 隔離 |
2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| 數字量輸出 |
| 通道數 |
可擴展: 128 DO |
| 隔離 |
2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| 環境 |
| 工作溫度 |
-20 ~ +75°C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +85°C |
| 濕度 |
5 ~ 85% 相對濕度，無結露 |
