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  • PISO-CPM100U-D
    單通道智能型CANopen主站Universal PCI板卡(D-Sub 9針公座)
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產品簡介
  • 1通訊埠的CANopen主站
  • CANopen版本:CiA 301 v4.02
  • 支援節點ID: 1 ~ 127
  • 支援掃描相同CANopen網路上所有節點的功能
  • 提供主站監聽模式
  • 支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
  • 提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
  • 支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
  • PDO通訊支援單字節的輸出,使用者可以只修改一個字節而不改變其他的值
  • 支援動態PDO
  • 可以同時接收多個PDO資料
  • SDO通訊支援區段協定
  • 支援EDS檔案載入
  • 提供開機自動加入節點的功能
  • 支援多主站架構
  • 提供CPMUtility工具軟體供使用者測試CANopen網路
  • 提供eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的范例與函式庫

PISO-CPM100給予了一個功能強大且經濟的一埠CANopen主站設備的解決方案。使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發器,提供了總線仲裁、自動錯誤偵測校正及重新傳輸的功能。內建在微處理器上16-bit的作業系統—MiniOS7允許許多如實時訊息傳輸與接收,過濾、預先處理及儲存CAN訊息的功能。在強大的微處理器效能下,這款板卡是即使在系統具有高PCI的負載下也不會掉失資料的CAN控制器。因此,可以透過在PISO-CPM100中的CANopen韌體實作出CANopen的主要功能。此外,使用者可以利用主機電腦上的CANopen函式庫開發出想要的CANopen應用。.當PISO-CPM100運行時,使用者的應用程式與CANopen韌體間的資料交換是透過PISO-CPM100的記憶體映射方式。

規格
軟件
驅動 Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS)
SDK VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net
CPU 模塊
CPU 80186, 80 MHz or compatible
EEPROM 2 KB
閃存 512 KB
內存 512 KB
看門狗計時器 Hardware watchdog
LED 燈
狀態 1 x Power and Communication
PC 總線
類型 Universal PCI
板卡號碼 By DIP switch
CANopen
控制芯片 NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports 1
Baud Rate 10 k ~ 1 M
隔離 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻 Built-in 120Ω
通訊協定 CiA 301 v4.02
NMT Master
電源
功耗 2 W
機構
尺寸 (mm) 138 x 127 x 22 (W x L x D)
環境
工作溫度 0 ~ +60 °C
儲存溫度 -20 ~ +70 °C
濕度 5 ~ 85% RH, Non-condensing