產品簡介
- 1通訊埠的CANopen主站
- CANopen版本:CiA 301 v4.02
- 支援節點ID: 1 ~ 127
- 支援掃描相同CANopen網路上所有節點的功能
- 提供主站監聽模式
- 支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
- 提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
- 支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
- PDO通訊支援單字節的輸出，使用者可以只修改一個字節而不改變其他的值
- 支援動態PDO
- 可以同時接收多個PDO資料
- SDO通訊支援區段協定
- 支援EDS檔案載入
- 提供開機自動加入節點的功能
- 支援多主站架構
- 提供CPMUtility工具軟體供使用者測試CANopen網路
- 提供eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的范例與函式庫
PISO-CPM100給予了一個功能強大且經濟的一埠CANopen主站設備的解決方案。使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發器，提供了總線仲裁、自動錯誤偵測校正及重新傳輸的功能。內建在微處理器上16-bit的作業系統—MiniOS7允許許多如實時訊息傳輸與接收，過濾、預先處理及儲存CAN訊息的功能。在強大的微處理器效能下，這款板卡是即使在系統具有高PCI的負載下也不會掉失資料的CAN控制器。因此，可以透過在PISO-CPM100中的CANopen韌體實作出CANopen的主要功能。此外，使用者可以利用主機電腦上的CANopen函式庫開發出想要的CANopen應用。.當PISO-CPM100運行時，使用者的應用程式與CANopen韌體間的資料交換是透過PISO-CPM100的記憶體映射方式。
規格
| 軟件 |
| 驅動 |
Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| SDK |
VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU 模塊 |
| CPU |
80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM |
2 KB |
| 閃存 |
512 KB |
| 內存 |
512 KB |
| 看門狗計時器 |
Hardware watchdog |
| LED 燈 |
| 狀態 |
1 x Power and Communication |
| PC 總線 |
| 類型 |
PCI bus |
| 板卡號碼 |
By DIP switch |
| CANopen |
| 控制芯片 |
NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports |
1 |
| Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
| 隔離 |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 |
Built-in 120Ω |
| 通訊協定 |
CiA 301 v4.02 |
| NMT |
Master |
| 機構 |
| 尺寸 (mm) |
127 x 121 x 22 (W x L x D) |
| 環境 |
| 工作溫度 |
0 ~ +60 °C |
| 儲存溫度 |
-20 ~ +70 °C |
| 濕度 |
5 ~ 85% RH, Non-condensing |
